Dans un bol, mélangez la levure avec le lait tiède et remuez de temps en temps pendant 5 minutes.
Dans le bol du robot, mélangez la farine avec le sucre de coco, les flocons d'avoine, la margarine fondue, le lait avec la levure, la pincée de sel et l'extrait de vanille.
Laissez le robot pétrir la pâte pendant 5 minutes. Cette dernière devient élastique et se détache des parois.
Placez le bol avec la pâte dans un four à 30°C pendant 30 minutes, ou près d'un radiateur, pour activer la levure.
Huilez votre moule à gaufres et mettez une grosse cuillère à soupe de pâte de chaque côté quand c'est bien chaud.
Faites cuire 2 minutes puis placez les gaufres sur une grille pour faire refroidir.